#1015 Средне Логика

Четырём людям нужно перейти верёвочный мост ночью. У них один фонарик. Мост выдерживает только 2 человек одновременно. Нужно использовать фонарик. Им требуется 1, 2, 5 и 10 минут. Каково минимальное время?