#1015 متوسط منطق

يحتاج أربعة أشخاص إلى عبور جسر حبلي في الليل. لديهم مصباح واحد. يتحمل الجسر شخصين فقط في كل مرة. يستغرقون 1 و2 و5 و10 دقائق. ما الحد الأدنى للوقت؟