#1015 보통 논리

네 사람이 밤에 밧줄 다리를 건너야 한다. 횃불이 하나다. 다리는 한 번에 2명만 지탱한다. 각각 1, 2, 5, 10분이 걸린다. 전원이 건너는 최소 시간은?