चार लोगों को रात में एक रस्सी के पुल से गुज़रना है। उनके पास एक मशाल है। पुल एक बार में केवल 2 लोगों को सहन कर सकता है। उन्हें क्रमश: 1, 2, 5 और 10 मिनट लगते हैं। न्यूनतम समय क्या है?