#0123 Средне Логика

Четыре человека должны перейти тёмный мост ночью с одним фонариком. Мост выдерживает максимум двоих. А идёт 1 минуту, Б — 2, В — 5, Г — 10 минут. Все переходят за 17 минут. Как?