#0123 मध्यम तर्क

चार लोगों को रात में एक टॉर्च से अंधेरे पुल को पार करना है। पुल अधिकतम दो लोगों को सहन करता है। A को 1 मिनट, B को 2, C को 5 और D को 10 मिनट लगते हैं। सभी 17 मिनट में पार करते हैं। कैसे?