네 사람이 밤에 손전등 하나로 어두운 다리를 건너야 합니다. 다리는 최대 두 명까지 가능합니다. A는 1분, B는 2분, C는 5분, D는 10분 걸립니다. 모두 정확히 17분에 건넜습니다. 어떻게?